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日本有理控(UNICONTROLS)全系列产品
桌面机器手臂
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产品名称:
桌面机器手臂
产品型号:
UXY-V2000系列
产品展商:
UNICONTROLS
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简单介绍
特色 【動作流暢】 採用細分控制技術,減少震動,讓機器的動作更為流暢自如。 【無欠缺的線形點膠塗】 線形點膠時,起始點的先端部分也能無欠缺地進行點膠。 另外,根據需求,先端部分還可以進行加量塗布點膠。 【能夠很好地防止膠水的擴散】 可很好地防止在點膠結束點所容易產生的膠水擴散現象。 【防拉絲】 點膠結束時,容易產生膠水沒有及時切斷而引起拉絲現象。 透過設置針頭提起後的停止時間或者Z軸上升的低速上升,可以很好地防止。 【填充點膠】 具有很強的立體對矩形(Z字形/螺旋形)、圓形的填充點膠功能。 【防止點膠劑固化功能】 為了使膠水不堵塞針頭,安裝有任意排放膠水的按鈕。另外,一個工作週期結束後,點膠裝置可以自動排膠。 【針頭位置自動調整(可選)】 使用【針頭調節裝置2】備選件,針頭的位置誤差可以自動補償到機器人的工作位置。 *對應針頭外
桌面机器手臂
的详细介绍
規格
型式
UXY-2203
UXY-2303
控制軸數*1
3軸同時控制
3軸同時控制
動作範圍
X.Y軸
200×200mm
300×320mm
Z軸
50mm
100mm
*大可承受重量
工件
5kg
5kg
工具
工具
2kg
*高速度
(PTP驅動)*2
X.Y軸
500mm/sec(5~500mm/sec)
500mm/sec(5~500mm/sec)
可設定的速度範圍
Z軸
200mm/sec (2~200mm/sec)
200mm/sec (2~200mm/sec)
*高速度
(CP驅動)*2
X,Y,Z合成
200mm/sec (0.1~200mm/sec)
200mm/sec (0.1~200mm/sec)
可設定的速度範圍
位置重複精度*3
X,Y軸
±0.01mm
±0.01mm
Z軸
±0.01mm
±0.01mm
外形尺寸(接線與突起部分除外)
W320×D364×H549mm
W560×D511×H609mm
本體重量
17kg
30kg
控制方式
PTP(Point to Point),CP(Continuous path)
插補功能
三維直線,三維圓弧
教導方式
遠程教導(JOG),數值輸入(MDI)
教導系統
軟體 JR-C Points
教導形態
透過教導器直接進行教導
透過電腦進行教導(可選)
畫面表示的切換
單位
mm,inch
語言
英語,日語,韓語,中文簡體
可保存程式數量
255程式
可記憶的點數量*4
*大30000個
外部輸入輸出
I/O SYS輸入8點 輸出8點
I/O DSP輸入1點 輸出2點 (其中1點位繼電器)
針頭調節裝置用用連接器 (選購)
簡易PLC功能
100個程式 (1000步/1程式)
電源
AC90~132V/AC180~250V(單相)
消耗電力
150W
適用的溫度範圍
0~40℃
相對濕度
20%~90%(無結露現象)
保存溫度
-10℃到50℃
備註
不同的驅動條件,有不同的限制。
*高速度會由於條件而產生變化。當搭載重量為*大的時候,無法達到*高速度。
位置重複精度只限于機器人本體的溫度一定的情況下。另外,絕對精度也不能保證毫無變化。
由於存儲區為共用,當點的屬性資料、點工作資料、程式資料增加時,能保存的點數據會減少。
標準配件
電源接線 *使用說明書(CD-ROM)
選購配件
教導器.針頭調節裝置.I/O-SYS連接線.I/O-DSP連接線.專用軟體(JR C-Points)Windows 2000/XP/7對應
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