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桌面机器手臂

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产品名称: 桌面机器手臂
产品型号: UXY-V2000系列
产品展商: UNICONTROLS
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简单介绍

特色 【動作流暢】 採用細分控制技術，減少震動，讓機器的動作更為流暢自如。 【無欠缺的線形點膠塗】 線形點膠時，起始點的先端部分也能無欠缺地進行點膠。 另外，根據需求，先端部分還可以進行加量塗布點膠。 【能夠很好地防止膠水的擴散】 可很好地防止在點膠結束點所容易產生的膠水擴散現象。 【防拉絲】 點膠結束時，容易產生膠水沒有及時切斷而引起拉絲現象。 透過設置針頭提起後的停止時間或者Z軸上升的低速上升，可以很好地防止。 【填充點膠】 具有很強的立體對矩形(Z字形/螺旋形)、圓形的填充點膠功能。 【防止點膠劑固化功能】 為了使膠水不堵塞針頭，安裝有任意排放膠水的按鈕。另外，一個工作週期結束後，點膠裝置可以自動排膠。 【針頭位置自動調整(可選)】 使用【針頭調節裝置2】備選件，針頭的位置誤差可以自動補償到機器人的工作位置。 *對應針頭外


桌面机器手臂  的详细介绍

規格

型式 UXY-2203 UXY-2303
控制軸數*1 3軸同時控制 3軸同時控制
動作範圍 X.Y軸 200×200mm 300×320mm
Z軸 50mm 100mm
*大可承受重量 工件 5kg 5kg
工具 工具 2kg
*高速度
(PTP驅動)*2 		X.Y軸 500mm/sec(5~500mm/sec) 500mm/sec(5~500mm/sec)
可設定的速度範圍 Z軸 200mm/sec (2~200mm/sec) 200mm/sec (2~200mm/sec)
*高速度
(CP驅動)*2 		X,Y,Z合成 200mm/sec (0.1~200mm/sec) 200mm/sec (0.1~200mm/sec)
可設定的速度範圍
位置重複精度*3 X,Y軸 ±0.01mm ±0.01mm
Z軸 ±0.01mm ±0.01mm
外形尺寸(接線與突起部分除外) W320×D364×H549mm W560×D511×H609mm
本體重量 17kg 30kg
控制方式 PTP(Point to Point),CP(Continuous path)
插補功能 三維直線，三維圓弧
教導方式 遠程教導(JOG),數值輸入(MDI)
教導系統 軟體 JR-C Points
教導形態 透過教導器直接進行教導
透過電腦進行教導(可選)
畫面表示的切換 單位 mm,inch
語言 英語，日語，韓語，中文簡體
可保存程式數量 255程式
可記憶的點數量*4 *大30000個
外部輸入輸出 I/O SYS輸入8點 輸出8點
I/O DSP輸入1點 輸出2點 (其中1點位繼電器)
針頭調節裝置用用連接器 (選購)
簡易PLC功能 100個程式  (1000步/1程式)
電源 AC90~132V/AC180~250V(單相)
消耗電力 150W
適用的溫度範圍 0~40℃
相對濕度 20%~90%(無結露現象)
保存溫度 -10℃到50℃

備註

  1. 不同的驅動條件，有不同的限制。
  2. *高速度會由於條件而產生變化。當搭載重量為*大的時候，無法達到*高速度。
  3. 位置重複精度只限于機器人本體的溫度一定的情況下。另外，絕對精度也不能保證毫無變化。
  4. 由於存儲區為共用，當點的屬性資料、點工作資料、程式資料增加時，能保存的點數據會減少。

標準配件

電源接線 *使用說明書(CD-ROM)

選購配件

教導器．針頭調節裝置．I/O-SYS連接線．I/O-DSP連接線．專用軟體(JR C-Points)Windows 2000/XP/7對應

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